码垛机根据其结构、功能和应用场景的不同，可以分为多种类型。
以下是常见的码垛机分类及其特点：
1. 按结构分类
（1）机器人码垛机
- 特点：采用工业机器人（如六轴机器人、四轴机器人）作为核心部件，灵活性高，适用于多种产品和堆叠模式。
- 优点：
- 适应性强，可处理不同形状、尺寸和重量的产品。
- 堆叠模式可编程，灵活性高。
- 占地面积相对较小。
- 应用：食品、饮料、化工、医药等行业。
（2）龙门式码垛机
- 特点：采用龙门架结构，机械臂在X、Y、Z三个方向上移动，适合处理重型或大尺寸产品。
- 优点：
- 结构稳定，承载能力强。
- 适合大规模、高负载的码垛任务。
- 应用：建材、化工、冶金等行业。
（3）立柱式码垛机
- 特点：机械臂沿立柱上下移动，结构简单，适合中小型产品的码垛。
- 优点：
- 成本较低，维护方便。
- 占地面积小。
- 应用：食品、日化、电子等行业。
2（2）半自动码垛机
- 特点：部分环节需要人工辅助，如产品整理或托盘放置。
- 优点：
- 成本较低，适合中小型企业。
- 灵活性较高，可根据需求调整。
- 应用：小批量、多品种的生产场景。
3. 按抓取方式分类
（1）夹板式码垛机
- 特点：通过夹板将产品推入托盘，适合箱体、袋装物等规则产品。
- 优点：
- 结构简单，维护方便。
- 适合轻中型产品的码垛。
- 应用：食品、饮料、日化等行业。
（2）吸盘式码垛机
- 特点：利用真空吸盘抓取产品，适合表面平整、易吸附的产品。
- 优点：
- 抓取轻柔，不易损坏产品。
- 适合纸箱、塑料箱等产品。
- 应用：电子、医药、食品等行业。
（3）夹爪式码垛机
- 特点：通过机械夹爪抓取产品，适合不规则形状或重型产品。
- 优点：
- 抓取牢固，适应性强。
- 适合桶装物、袋装物等。
- 应用：化工、建材、冶金等行业。
