一、定期维护内容
1. 机械部件维护
每月检查传动链条、皮带张紧度，必要时调整或更换
每季度检查轴承、齿轮等传动部件的磨损情况
定期检查元件（气缸、电磁阀等）的工作状态
2. 电气系统维护
每半年对电气控制系统进行全面检查
检查PLC、变频器等电子元件的散热情况
定期备份设备参数，防止数据丢失3. 安全装置检查
每月测试所有安全保护装置（急停按钮、安全光栅等）的功能
确保安全防护装置完好有效
检查设备接地是否良好
3. 精度校准
定期校准装箱定位精度
检查传感器灵敏度是否正常
调整机械手或装箱机构的运动轨迹
