并联蜘蛛手装箱机

并联蜘蛛手装箱机采用全自主研发的视觉识别、定位系统，有效识别产品位置，确保产品识别的准确性。

机器视觉识别系统在高速生产线上执行各种高度精细的任务，然后将处理结果传递给并联机器人，并联机器人通过编程分析做出动作处理方案，准确无误的完成抓取分拣动作。并联机器人配套输送线采用电机输送带方式，通过机器人视觉系统定位与输送线编码器反馈位置的方式，实现机器人对目标工件的位置、姿态识别和准确抓取。根据节拍与现场需要，可并行多条输送线同时操作。

纸箱尺寸范围：  L250-450mm*W160-400mm*H100-350mm

装箱速度：      120次/一分钟

有效负载：      3KG

设备尺寸：     根据产品特性而定

电源：         220V380V  50-60hz

设备功率：    4KW

气源要求 ：  0.6-0.8Mpa

整机耗气量：  450NL/min

装箱方式及夹具种类：普通吸盘式，真空海绵，定制型家具

二：设备主要配置

PLC                  西门子                                                   德国

触摸屏              西门子                                                   德国

机器人本体    国产（阿童木）/进口（ABB/发那科）                         国产/进口

低压电器           施耐德                                                      德国

断路器            施耐德                                                      德国

接触器            施耐德                                                      德国

光电检测开关      Slck                                                            德国

减速电机         台邦                                                         台湾

气动元件        亚德客                                                         台湾

真空发生器       SMC                                                             日本

轴承              NSK                                                         日本